大连首例！市二院骨科团队完成机器人辅助下“先天性髋关节发育不良IV型DDH”人工全髋关节置换！

        近日，大连市第二人民医院关节与运动医学中心完成大连首例“先天性髋关节发育不良IV型DDH”人工全髋关节置换手术。此例手术的成功开展，标志着医院骨科手术在精准化、智能化、微创化的进程中，再次迈出了重要的一步。

病例回放

        “腿不疼了！我终于可以扔掉拐杖，像正常人一样行走了。感谢关节与运动医学一科所有医务人员，解决困扰了我60年之久行动不便的问题，机器人真是太神奇了！”
        60岁的都阿姨是一位先天性髋关节发育不良的患者，由于髋关节脱位，自出生起，她走路就像小鸭子一样左右摇摆。60年来，都阿姨从未接受正规治疗，期间饱受疾病困扰。虽然已经接受了这份残缺，但近10年来，都阿姨的病情却有了新进展——双侧髋关节疼痛加剧，走路只能靠拐杖，严重影响工作与生活。经多方打听，她来到大连市第二人民医院就诊，并于3月行右侧人工髋关节置换，效果良好，这无疑给都阿姨后续治疗带来的信心和希望。

        2个月后，都阿姨带着信任再次来到大连市第二人民医院。中西医结合骨外科学科带头人齐志明教授带领关节与运动医学中心牟传勇主任、阮文礼主任完成骨科机器人辅助下IV型DDH左侧人工全髋关节置换术，得益于术前测量及计算机辅助技术，双下肢长度令人满意。都阿姨及家属表示，通过这次手术，他们真真切切地感受到人工智能带来的精准医疗的效果。

机器人辅助,开启精准手术新时代

        成人发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of hip，DDH）是人工全髋关节置换术（total hip arthroplasty，THA）的主要适应证之一。DDH解剖结构畸形，以CroweⅣ型的高脱位DDH尤为严重，其高脱位的假关节、发育不良的真臼、骨量的不足、下肢长度的不等都为THA手术带来挑战，术中骨折、血管神经损伤、下肢不等长、脱位等术中术后并发症的发生概率均较常规置换手术高。
随着人们对该手术效果的期望值不断提高，仍然有一些并发症通过常规手术技术不能有效解决，骨科手术机器人可以辅助医生进行手术，取得更好的手术效果。
        导航技术与机器人辅助技术作为术中辅助工具被用来辅助髋关节假体的定位和生物力学的精确恢复。其触觉反馈通道接收来自机械臂的反馈，将外科医生限制在基于术前三维成像术前计划定义的边界，提高了放置假体的准确性，与传统手术相比，机器人辅助 THA 可以提高手术精准度，降低假体位置的变异风险，减少软组织创伤，取得更好的影像学和功能结果手术导航定位系统在关节置换手术中可以通过机械臂辅助方式参与关节置换手术中的磨削、植入物安装等关键手术步骤。
        术前，医生根据患者真实CT数据重建三维模型，利用AI智能规划进行人工关节植入物尺寸及位置的规划，在术前完成整个手术预演，手术中通过高精度配准算法和高速并行渲染技术，配合深度开发医用手术机械臂，医生可以高效精准地按照手术规划完成磨削以及植入物安装，可实现精准智能化手术。
        大连市第二人民医院自2022年引进骨科机器人至今，在院长齐志明的带领下，已完成多例人工膝关节表面置换术、全髋关节置换术。这标志着市二院骨科从手术技术到治疗手段全面迈入“机器人时代”，不仅实现“量体裁衣”式的个性化骨科医疗模式，还提高了临床疗效和患者满意度，让越来越多的患者享受到人工智能辅助下精准医疗带来的福利。

专家链接